Het dorp is oorspronkelijk een Romeinse nederzetting. Tot de Franse  overheersing in 1794 was Bemelen een particuliere heerlijkheid van het kapittel van O.L. Vrouw in Maastricht. Omstreeks 1800 werd Bemelen een eigen gemeente.  Ze was met 350 inwoners de kleinste zelfstandige gemeente van Nederland totdat zij in 1982 onderdeel werd van de gemeente Margraten.

Wandelaars en rustzoekers zullen zich hier prima thuis voelen. Het alom bekende “Pieterpad” loopt door Bemelen en er zij verder nog mooie lokale wandelroutes.

Voor fietsers is het eveneens een paradijs vanwege de aanwezige landelijke fietsroutes(LF) en mooie mountainbike-routes door het heuvelland.